Kontrol Robot Arm

  Menggunakan Arduino dan Modul Relay

dengan Media VB 6.0 

Disini kita menggunakan arduino sebagai ganti minsis dan untuk modul relaynya sebagai driver motor pada robot arm. Untuk interfacenya menggunakan VB 6.0. Dalam prakteknya kita menggunakan 8 relay yang ada pada modul, jadi hanya 4 perlakuan saja dari 5 perlakuan yang ada pada robot arm.

Tampilan Video Demo Arm Robot : 

&

Read more

Belajar mengirimkan serial data dari VB 6 ke arduino

sekarang kita belajar mengirimkan serial dengan VB 6 dan blinking pada LED di arduino



ini adalah program arduinonya

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
int bataskonter = 0; 
int waktutunggu = 0;
int noinput = 0;
String datamasukan;

void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.println("Masukkan data: ");

Read more

belajar mengaktifkan LED dengan VB 6 dengan arduino

disini kita akan belajar tentang serial communication dengan interface VB 6 dengan plan 3 buah LED merah kuning dan hijau

saya mengaktifkan LED merah dengan menggirim variable "A" untuk mengaktifkan dan variable "a" untuk mematikan
saya mengaktifkan LED kuning dengan menggirim variable "B" untuk mengaktifkan dan variable "b" untuk mematikan
saya mengaktifkan LED hijau dengan menggirim variable "C" untuk mengaktifkan dan variable "c" untuk mematikan

ini adalah program di VB 6 nya

Dim haha As Integer
Dim hehe As Integer
Dim hoho As Integer

Read more

belajar parsing data serial dengan menggunakan arduino dan LED

Pada komunikasi serial biasanya kita membutuhkan rutin untuk parsing (memecah) data. Di Arduino kita tidak perlu lagi direpotkan untuk membuat fungsi/rutin sendiri. Arduino telah menyediakan library untuk parsing data. Library yang dapat kita gunakan adalah Messenger, dengan library ini kita dimudahkan dalam memilih data dari kumpulan string yang ada pada buffer serial. Silahkan download librarynya disini.

Berikut merupakan contoh program untuk melakukan parsing data terhadap data integer (bilangan bulat) dari data yang diterima serial port arduino. Sebagai contoh, format data yang akan saya parsing adalah sebagai berikut “A(SPACE)bilangan_bulat”, contohnya “A 23″ (tanpa tanda petik). Program yang saya buat nantinya akan memilih bilangan bulat dari kumpulan string yang diterima dari serial port. Kemudian bilangan bulat tersebut akan dikirimkan kembali ke serial port dengan format “Data Integer = (bilangan)” contohnya “Data Integer = 21″.

Read more

belajar serial dengan menggunakan arduino dan LED

Semua board Arduino memiliki sedikitnya satu buah kontroller komunikasi serial. Beberapa board malah memiliki lebih dari satu, seperti Mega dan Due. Hal ini menyebabkan komunikasi serial dengan board Arduino mudah untuk dilakukan. Akibatnya, menghubungkan Arduino dengan sistem "pintar" lain dapat dilakukan dengan sangat mudah dan akurat, karena komunikasi serial adalah salah satu protokol komunikasi yang paling banyak diadopsi dan juga terdokumentasi dengan baik.

Tetapi ada harga yang harus dibayar. Setiap port komunikasi serial akan menggunakan sepasang pin digital. Satu pin untu menerima, dan satu lagi untuk mengirim. Sebagai contoh, di Arduino UNO yang memiliki satu port komunikasi serial, pin #0 akan digunakan untuk menerima (RX), dan pin #1 untuk mengirim (TX). Karena itu, dalam proyek-proyek di mana anda akan menggunakan komunikasi serial, anda terpaksa harus menghindari penggunaan pin-pin ini untuk keperluan lain. Atau paling tidak anda terpaksa menambah rangkaian untuk membagi penggunaan pin-pin ini antara keperluan komunikasi serial dan keperluan lain. Suatu tugas yang tidak mudah, walaupun juga tidak teramat sulit.

Read more

Cara Menggunakan LCD 16x2 dengan Arduino

bagaimana cara menggunakan LCd 16x2 dengan menggunakan arduino?
ini adalah langkah langkah nya :

1. pertama kita harus membuat design Elektronika LCD dan arduino di proteus (jika library proteus tidak ada arduino maka kita harus mendownload terlebih dalu di google 
   
2. setelah design telah di buat kita harus membuka software arduino di PC kita
   

Read more

Apa Itu Arduino?

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. (Wikipedia)

Tipe Tipe Arduino :

1. Arduino Uno
2. Arduino Duemilanove1
3. Arduno Leonardo
4. Arduino Mega2560
5. Arduino Intel Galile
6. Arduino Pro Micro AT
7. Arduino Nano R3
8. Arduino mini Atmega
9. Arduino Mega ADK
10. Arduino Esplora

Read more